行星減速機根據(jù)里面行星齒輪的套數(shù)可以分成一級行星減速機（一段行星減速機）和二級行星減速機（二段行星減速機），接下來行星減速機廠家為您解析行星減速機的二段齒輪機構(gòu)和游星齒輪機構(gòu)。

　　行星減速機廠家解析游星齒輪機構(gòu)

　　游星齒輪機構(gòu) ,入力軸與出力軸成為同一直線 ,另配置兩個以上之游星齒輪 ,故可以分擔(dān)負荷 ,所以游星齒輪機構(gòu) ,能縮小減速機的體積 ，但游星齒輪機構(gòu) ,結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,加工精度要求高 ,又有內(nèi)齒輪干擾問題 ,這是它的缺點 。

　　模數(shù) ：表示齒輪輪齒大小的一個指標，一對咬合的齒輪其模數(shù)必需一致，否則兩齒輪的輪齒規(guī)格不同，無法平順的運轉(zhuǎn)。用文字來解釋模數(shù)為：節(jié)徑和齒數(shù)的比值，單位通常為（㎜）,模數(shù)通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節(jié)，亦即齒輪齒數(shù)和節(jié)徑的比值，在意義上是模數(shù)的倒數(shù)。單位為 （齒／吋）。

　　模數(shù)：ｍ＝Ｄ／Ｎ

　　徑節(jié)：Ｐ d＝Ｎ／Ｄ

　　行星減速機的二段齒輪機構(gòu)和游星齒輪機構(gòu)

　　節(jié)圓 ：是一個理論圓，一對咬合的齒輪中，其節(jié)圓必互切

　　節(jié)徑 ：就是節(jié)圓的直徑，Ｄ

　　壓力線 :兩齒輪在接觸時， 垂直于接觸面的方向即是， 通常正向負荷是沿壓力線的方向傳遞。

　　壓力角 PA:此為兩齒輪節(jié)圓公切線和壓力線所夾的角， 一般的壓力角有 14.5 度和 20 度，現(xiàn)今多用 20 的壓力角，以防止干涉的情形發(fā)生。