伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼，通常用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把伺服電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，然后抵達(dá)減速的意圖。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。

　　相對(duì)其他減速機(jī)，伺服減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，伺服專用減速機(jī)，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

　　伺服體系主要由三有些組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備，反應(yīng)設(shè)備和電動(dòng)機(jī)?？刂破饕勒諗?shù)控體系的給定值和經(jīng)過(guò)反應(yīng)設(shè)備檢測(cè)的實(shí)習(xí)工作值的差，調(diào)度控制量；功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備作為體系的主回路，一方面按控制量的巨細(xì)將電網(wǎng)中的電能效果到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)度電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，另一方面按電動(dòng)機(jī)的需求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的溝通電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電巨細(xì)拖動(dòng)機(jī)械工作。

　　伺服減速機(jī)行星齒輪傳動(dòng)設(shè)備的分量，通常情況下正比于齒輪的分量，而齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯(lián)絡(luò)。例如在一樣功率下，滲碳淬火齒輪的分量將是調(diào)質(zhì)齒輪分量的1/3左右。所以關(guān)于行星齒輪減速機(jī)的計(jì)劃特征和齒輪的載荷性質(zhì)，大概廣泛選用硬齒面齒輪。取得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多，如表面淬火，全體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特征思考選定。

　　伺服專用減速機(jī)是計(jì)劃對(duì)比緊湊，回程空位小、精度較高，運(yùn)用壽數(shù)很長(zhǎng)，額外輸出扭矩能夠做的很大。但報(bào)價(jià)略貴。行星減速器通常用于在有限的空間里需求較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，并且它的可靠性和壽數(shù)都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流耗費(fèi)，低噪音和高效率低成本運(yùn)用。行星減速機(jī)的特征是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，只需有這些需求的當(dāng)?shù)囟寄軌蛴?，切割機(jī)、彎管機(jī)、斗輪機(jī)、水泥生產(chǎn)線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等等許多工作都會(huì)用到行星減速機(jī)。